中频感应炉的机械手
中频感应炉是锻造行业常用的感应加热设备，把锻造毛坯加热到锻造温度后放到压机锻造成为合格的锻件。中频感应炉加热温度高达1100度，出料端到压机之间的工序高温、重复、劳动强度高是锻造加热的特点，这个工序配置一套中频感应炉的机械手是锻造工业走向智能锻造的必要之路。下面，海山电炉小编就来介绍这款中频感应炉的机械手。
一、中频感应炉的机械手介绍：
中频感应炉的机械手将是把加热到锻造工艺温度的锻件毛坯从感应加热炉的出料位置送到另一个锻锤或者压机位置的锻造自动化作业的机器人，是由工业机器人、工作夹具、安全防护系统、物料台等组成工业机械手搬运的系统，能完全代替人工完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率等特点。中频感应炉的机械手能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多锻造工厂的理想选择。
二、中频感应炉的机械手的分类：
中频感应炉的机械手主要分为关节式中频感应炉的机械手和直角坐标中频感应炉的机械手。
1、关节式中频感应炉的机械手：
a、关节式中频感应炉的机械手最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
b、机器人负载能力：3kg-700kg
c、机器人工作节拍：大于等于3秒
d、定位精度：±0.1mm
e、驱动形式：全伺服驱动
f、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
g、编程方式：示教编程, AS语言编程
h、料仓/输送线：根据工件不同定制
2、直角坐标中频感应炉的机械手
a、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度
b、运行速度：水平运动最大速度：3000mm/s 垂直运动最大速度：1000mm/s 3、定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
c、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
d、负载重量：最大负载1000kg
e、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
f、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
g、料仓/输送线：根据工件不同定制
三、中频感应炉的机械手特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。